Estrutura interna baseada nas propriedades físicas

No modelo da estrutura interna da Terra segundo as suas propriedades físicas, o globo terrestre é constituído por quatro regiões - litosfera, astenosfera, mesosfera e endosfera.

- A litosfera, uma zona sólida e rígida, compreende a crosta e a parte mais externa do manto superior.

- A astenosfera, uma zona de baixa rigidez e de comportamento plástico, situa-se desde a base da litosfera até à profundidade de350 km.

- A mesosfera, uma zona rígida, estende-se desde a base da astenosfera até à fronteira do manto com o núcleo.

- A endosfera pode ser dividida em duas regiões: a endosfera externa, líquida, e a endosfera interna, sólida.